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메카트로닉스 연구실

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학과소개

메카트로닉스 연구실(Mechatronics Laboratory)

● 위치,연락처 : 공대 1-B 303호, 530-0206

● 지도교수 : 김영배

● 주요연구분야 : Microprocessor-Based Control 분야, 자동차 분야, 회전체 분야

● 연구실 소개 : 본 메카트로닉스 실험실은 기계공학의 첨단 분야중의 하나인 메카트로닉스 분야에 대한 연구를 중점적으로 연구하고 있는 실험실입니다. 본 연구실은 기계공학과 내에서 가장 엑티브한 활동을 하고 있는 연구실 중 하나이며, 주된 연구 분야로는, 마이크로프로세서를 응용한 다양한 기계제어 시스템에 대한 연구입니다. 이족, 사족 로봇의 제작 및 정적, 동적 걸음새 연구를 수행하고 있으며, 또한 자동 청소용 로봇에 대한 알고리즘 연구와 이를 응용한 프로토 타입의 제작입니다. 자동차 분야에 있어서 주된 연구 분야로는 카메라 센서를 이용한 자동 주행 차량의 연구입니다. 또한 본 실험실은 다년간에 걸친 프로젝트를 통해 차량 서스펜션의 설계 및 해석에 대한 기술을 보유하고 있으며 그간의 연구 분야로는 현재 상용화 되어있는 인도 자동차의 Scorpio 차량의 서스펜션 설계 및 해석, 국내 자동차로는 현대의 에쿠스, NF 소나타등의 해석 기술을 보유하고 있습니다. 최근에는 Fuel Cell을 이용한 연료전지 차량의 제어 분야에 대한 연구를 시작하고 있습니다.