지능형로봇및차량연구실(Intelligent Robotics and Vehicle Research Lab.)
홈페이지- 지도교수 : 문 창 배
- 위치 : 공대 1A-215B
- 연락(이메일) : cbmoon@jnu.ac.kr
- 주요 연구 분야 : 지능형차량 및 이동로봇의 운동제어, 위치추정, 경로생성, SLAM
- 본 연구실에서는 지능형차량 및 이동로봇의 운동제어/위치추정/경로생성/SLAM기술에 대한 연구를 수행한다.
- 실내외 다양한 환경에서 다양한 환경에 적용 가능한 로봇의 이동 기술에 대한 연구를 수행한다.
- 해당 기술은 최근 자율형 차량, 실내외 이동 로봇 및 다양한 이동체의 기반 기술에 적용되고 있다.