연구실 소개

본 연구실에서는 로보틱스/센서기술/제어기술을 이용하여 의료 환경에서 사용될 수 있는 다양한 형태의 의료용 로봇 및 도구들을 개발하고 이를 위한 기반 기술들에 대한 연구를 수행한다. 특히 의료용 로봇 시스템 및 의료용 내비게이션 시스템을 개발하고 지능형 로봇 및 서비스 로봇 시스템에 대한 기반기술을 연구한다.